Hej! Jako dostawca wózków widłowych AGV, często pytają mnie o to, jak te sprytne maszyny poruszają się w magazynie. To fascynujący temat i cieszę się, że mogę podzielić się z tobą wszystkimi szczegółami.
Po pierwsze, porozmawiajmy o tym, czym jest AGV wózka przeciwwagi. Jest to zautomatyzowany pojazd z przewodnikiem o konstrukcji przeciwwagi, który służy do podnoszenia i poruszania ciężkich obciążeń w ustawieniu magazynowym. Te AGV są bardzo przydatne, ponieważ mogą pracować przez całą dobę bez zmęczenia, zwiększając wydajność i zmniejszając ryzyko błędu ludzkiego.
Jak więc poruszają się? Cóż, istnieje kilka metod, a każda z nich ma swoje zalety.
Nawigacja laserowa
Jedną z najczęstszych metod nawigacji AGV wózka widłowego przeciwwagi jest nawigacja laserowa. Te AGV są wyposażone w skaner laserowy na górze. Skaner emituje wiązki laserowe we wszystkich kierunkach i mierzy odległość do otaczających obiektów poprzez analizę odbitego światła.
W magazynie reflektory są umieszczane na ścianach lub innych stałych konstrukcjach. Skaner laserowy AGV wykrywa te reflektory i wykorzystuje je jako punkty odniesienia do obliczenia swojej pozycji. Tworzy mapę magazynu na podstawie tych pozycji reflektora, a następnie używa tej mapy do zaplanowania jego ścieżki.
Na przykład, jeśli AGV musi odebrać paletę z określonego miejsca i przenieść ją do innej, użyje mapy, aby określić najkrótszą i najbezpieczniejszą trasę. Skaner laserowy stale aktualizuje pozycję AGV podczas poruszania się, pozwalając mu dostosować swoją ścieżkę w czasie, jeśli występują na drodze.
Nawigacja z wizji
Nawigacja Vision to kolejna popularna opcja. AGV z systemami nawigacji Vision mają zainstalowane kamery. Te kamery rejestrują obrazy środowiska magazynowego.
Oprogramowanie AGV analizuje następnie te obrazy w celu zidentyfikowania punktów orientacyjnych, takich jak znaki, oznaczenia na podłodze lub określone obiekty. Porównując bieżące obrazy z zapisaną mapą magazynu, AGV może określić jego pozycję.
Nawigacja Vision jest świetna, ponieważ nie wymaga instalacji dodatkowej infrastruktury, takiej jak odbłyśniki. Może na to jednak wpływać warunki oświetlenia. Na przykład, jeśli pojawią się nagłe zmiany w świetle, na przykład gdy drzwi są otwarte i powodzi światło słoneczne, może to spowodować, że kamera ma kłopoty dokładnie identyfikujące punkty orientacyjne.
Nawigacja bezwładnościowa
Nawigacja bezwładnościowa wykorzystuje czujniki takie jak akcelerometry i żyroskopy. Czujniki te mierzą przyspieszenie AGV i prędkość kątową. Dzięki integracji tych pomiarów w czasie AGV może oszacować swoją pozycję i orientację.
Nawigacja bezwładnościowa jest często stosowana w połączeniu z innymi metodami nawigacji. Na przykład w sytuacji, w której system laserowy lub wizji tymczasowo traci swoje punkty odniesienia, bezwładnościowy system nawigacji może śledzić ruch AGV przez krótki czas.
Nawigacja bezwładności ma jednak swoje ograniczenia. Z czasem małe błędy w pomiarach czujnika mogą się gromadzić, co prowadzi do znacznego odchylenia w szacowanej pozycji. Dlatego jest zwykle stosowany jako metoda uzupełniająca.
Nawigacja magnetyczna
Nawigacja magnetyczna polega na umieszczaniu taśm magnetycznych lub markerów na podłodze magazynowej. AGV ma czujniki magnetyczne, które wykrywają te pola magnetyczne.
AGV podąża ścieżką zdefiniowaną przez taśmy magnetyczne. Jest to stosunkowo prosta i opłacalna metoda skuteczna. Ale brakuje mu elastyczności. Jeśli chcesz zmienić trasę AGV, musisz fizycznie poruszać lub dodać taśmy magnetyczne.
Nawigacja RFID
Do nawigacji można również użyć znaczników identyfikacji częstotliwości (RFID). Te tagi są umieszczane w strategicznych lokalizacjach w magazynie, na przykład przy wejściach do obłok lub w pobliżu stojaków do przechowywania.
AGV ma czytnik RFID, który może wykryć znaczniki w miarę przechodzenia. Znając lokalizację każdego znacznika, AGV może określić jego pozycję i użyć tych informacji do nawigacji.
Nawigacja RFID jest przydatna do dostarczania precyzyjnych informacji o lokalizacji w określonych punktach. Ale podobnie jak nawigacja magnetyczna, wymaga instalacji tagów, które mogą być czasem - konsumpcyjne i kosztowne.
Porozmawiajmy teraz o tym, jak te metody nawigacji współpracują ze sobą, aby zapewnić płynne działanie naszych przeciwwagi AGV.
W większości przypadków używamy kombinacji metod nawigacji. Na przykład możemy użyć nawigacji laserowej jako podstawowej metody, ponieważ zapewnia ona wysoką precyzyjną pozycjonowanie. System widzenia może być następnie wykorzystany jako kopia zapasowa lub do identyfikacji określonych obiektów lub obszarów w magazynie.
System nawigacji bezwładności pomaga wypełnić luki, gdy główne metody nawigacji napotykają problemy, na przykład gdy skaner laserowy traci z oczu reflektory z powodu przeszkody.
Nasze przeciwwagi AGV wózka widłowego zostały zaprojektowane tak, aby były wysoce przystosowalne. Mogą automatycznie przełączać się między różnymi metodami nawigacji na podstawie sytuacji. Na przykład, jeśli system nawigacji laserowej nie działa poprawnie z powodu nieprawidłowego działania w wykrywaniu reflektora, AGV może przejść na widzenie lub nawigację bezwładnościową, aby kontynuować swoje zadanie.
Oferujemy szereg przeciwwagi AGV wózków widłowych, aby zaspokoić różne potrzeby magazynowe. Jeśli jesteś zainteresowanyZautomatyzowany stos palety AGV, jest to świetna opcja do układania palet o wysokości do 3 metrów. NaszAGV Palet Truck - 3Tmoże poradzić sobie z ciężkimi ładunkami do 3 ton iZautomatyzowany zrównoważony wózek widłowyjest idealny do ogólnych zadań obsługi materiałów o pojemności obciążenia 1,5 tony.
Jeśli prowadzisz magazyn i chcesz poprawić swoją wydajność obsługi materiałów, nasze przeciwwagi AGV są świetnym rozwiązaniem. Mogą zaoszczędzić czas i pieniądze na dłuższą metę, zmniejszając koszty pracy i minimalizując ryzyko wypadków.
Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o naszych produktach lub masz pytania o to, w jaki sposób nasze AGV mogą pasować do operacji magazynowych, nie wahaj się skontaktować. Zawsze cieszymy się, że rozmawiamy i omawiamy twoje konkretne wymagania. Niezależnie od tego, czy wybiera odpowiednią metodę nawigacji, czy dostosowuje AGV dla twoich unikalnych potrzeb, jesteśmy tutaj, aby pomóc.
Odniesienia
- „Zautomatyzowane systemy pojazdów z przewodnikiem” Davida A. Vorstera
- „Automatyzacja magazynowa: technologie i aplikacje” Roberta M. Grosse
