Hej! Jestem dostawcą plecaka AGV, a dziś chcę porozmawiać o tym, jak nasze niesamowite plecak AGV radzą sobie z przeszkodami.
Po pierwsze, pozwól, że dam ci szybkie wprowadzenie do AGV plecaka. Są one super - poręczne zautomatyzowane pojazdy z przewodnikiem, które mogą przenosić ładunki na „plecach”, podobnie jak plecak. Mamy różne typy, takie jakEksplozja - dowód bardzo długi zautomatyzowany wózek z przewodnikiem, co jest świetne na długie i potencjalnie niebezpieczne środowiska,Zautomatyzowany pojazd przewodniczyTo może poradzić sobie z naprawdę mocnymi rzeczami iDostosowany zautomatyzowany wózek z przewodnikiemMożna to dostosować do twoich konkretnych potrzeb.
Jak więc te AGV radzą sobie z przeszkodami? Cóż, wszystko zaczyna się od czujników. Nasze plecak AGV są wyposażone w różnorodne czujniki, które współpracują jak studnia - naoliwiona maszyna. Jednym z najważniejszych czujników jest skaner laserowy. Ten zły chłopiec obraca się i wysyła wiązki laserowe we wszystkich kierunkach. Kiedy wiązka laserowa uderza w przeszkodę, podskakuje do skanera. Skaner oblicza następnie odległość między AGV a przeszkodą na podstawie czasu potrzebnego do powrotu lasera. W ten sposób AGV może stworzyć prawdziwą mapę swojego otoczenia i wykryć wszelkie przeszkody na swojej drodze.
Powiedzmy, że na środku trasy AGV znajduje się duże pudełko. Skaner laserowy szybko go odbędzie i wyśle dane do systemu sterowania AGV. System sterowania jest jak mózg AGV. Analizuje dane i decyduje, co dalej. W takim przypadku może natychmiast zatrzymać AGV, aby uniknąć zderzenia. Ma to kluczowe znaczenie w ruchliwym magazynie lub środowisku fabrycznym, w którym jest wiele ruchomych części i ludzi.
Ale nie chodzi tylko o zatrzymanie. Nasze AGV są również wystarczająco inteligentne, aby znaleźć alternatywną trasę. Gdy system sterowania wie, że istnieje przeszkoda, może uzyskać dostęp do zaprogramowanej mapy obszaru. Następnie używa algorytmów, aby dowiedzieć się, jak najlepiej wokół przeszkody. Uwzględnia rzeczy takie jak najkrótsza odległość, dostępność jasnych ścieżek i wszelkie inne potencjalne przeszkody po drodze. Zamiast po prostu siedzieć tam, czekając, aż ktoś przeniesie pudełko, AGV zacznie poruszać się nową trasą, aby dotrzeć do celu.
Innym rodzajem czujnika, którego używamy, jest czujnik ultradźwiękowy. Czujniki te działają, emitując fale dźwiękowe o wysokiej częstotliwości. Kiedy fale dźwiękowe uderzają w przeszkodę, odbijają się jak echa. AGV może następnie zmierzyć czas potrzebny na powrót echa i obliczyć odległość do przeszkody. Czujniki ultradźwiękowe doskonale nadają się do wykrywania przeszkód, które mogą być nieco bliżej AGV, szczególnie w obszarach, w których skaner laserowy może mieć ślepe miejsca.
Na przykład w wąskim przejściu z dużą ilością półek czujniki ultradźwiękowe mogą wykrywać małe obiekty, które mogą zawieszać się z półek. Daje to AGV dodatkową warstwę ochrony i pomaga bezpiecznie poruszać się po ciasnych przestrzeniach.
Oprócz czujników nasze plecak AGVS używają również systemów wizji. Są to w zasadzie kamery, które robią zdjęcia otoczenia AGV. System widzenia może zidentyfikować różne rodzaje przeszkód w oparciu o ich kształt, kolor i rozmiar. Może rozróżnić osobę, maszynę lub kawałek zanieczyszczeń. Jest to naprawdę przydatne w złożonych środowiskach, w których istnieje wiele różnych obiektów.
Powiedzmy, że na ścieżce AGV jest pracownik. System wizji może rozpoznać, że jest to osoba i wysyłać sygnał do systemu sterowania. System sterowania może następnie spowolnić AGV i dać pracownikowi dużo czasu na zejście z drogi. Ten rodzaj interakcji między AGV a ludźmi jest naprawdę ważny dla bezpieczeństwa w miejscu pracy.
Co się stanie, jeśli przeszkoda jest czymś, czego czujniki nie mogą łatwo wykryć? Na przykład przezroczysty obiekt. Cóż, też o tym pomyśleliśmy. Nasz AGV mają zbędny system bezpieczeństwa. Oprócz czujników istnieją również fizyczne zderzaki na AGV. Jeśli przeszkodę w jakiś sposób udaje się przejść obok czujników i nawiązuje kontakt z AGV, zderzak zostanie uruchomiony. Po naciśnięciu zderzaka wysyła sygnał do systemu sterowania, aby natychmiast zatrzymać AGV. Zapewnia to dodatkowy poziom ochrony i zapewnia, że nawet w najgorszym - scenariuszu przypadków nie będzie żadnych poważnych zderzeń.
Ale nie polegamy tylko na samej technologii. Mamy również system monitorowania zdalnego. Nasz zespół ekspertów może obserwować AGVS 24/7. Jeśli wystąpił problem z AGV zajmującym się przeszkodą, mogą wejść i przejąć kontrolę w razie potrzeby. Mogą komunikować się z systemem sterowania AGV i zastąpić jego normalne działanie, aby rozwiązać problem. Oznacza to, że możesz mieć spokój, wiedząc, że zawsze ktoś szuka twoich AGV.
Nasz AGV plecaków ma również zdolności diagnostyczne. Ciągle sprawdzają własne systemy, aby upewnić się, że wszystko działa poprawnie. Jeśli czujnik zacznie działać nieprawidłowo lub występuje problem z systemem sterowania, AGV wyśle ostrzeżenie do naszego zespołu monitorującego. To pozwala nam rozwiązać wszelkie problemy, zanim staną się głównymi problemami i zapewnia, że AGV może nadal działać płynnie i bezpiecznie.
Krótko mówiąc, nasz plecak AGVS jest zaprojektowany do radzenia sobie z przeszkodami w kompleksowy i inteligentny sposób. Od zaawansowanych czujników i systemów widzenia po zbędne funkcje bezpieczeństwa i zdalne monitorowanie, mamy każdy pokryty kąt. Niezależnie od tego, czy prowadzisz mały magazyn, czy o dużej skali, nasz AGVS może pomóc w poprawie wydajności, zmniejszeniu ryzyka wypadków i utrzymania działalności jak urok.
Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o naszym plecaku AGVS lub chcesz omówić, w jaki sposób mogą pasować do Twojej firmy, nie wahaj się skontaktować. Zawsze jesteśmy tutaj, aby odpowiedzieć na Twoje pytania i pomóc znaleźć idealne rozwiązanie dla Twoich potrzeb. Pracujmy razem, aby Twoja operacja była bardziej zautomatyzowana i przeszkodą - za darmo!
Odniesienia:
- Wiedza branżowa na temat technologii AGV
- Badania aplikacji czujników w robotyce i automatyzacji
