Hej tam! Pochodzę od dostawcy pojazdów Special AGV i dzisiaj chcę porozmawiać o tym, jak działają pojazdy AGV Special. Te małe (a czasami nie - tak małe) maszyny są całkiem fajne i mają duży wpływ na wszelkiego rodzaju gałęzie przemysłu.
Zacznijmy od podstaw. AGV, czyli zautomatyzowany pojazd kierowany, to pojazd, który porusza się bez ludzkiego kierowcy. Specjalne pojazdy AGV, cóż, są po prostu wyjątkowe. Zostały zaprojektowane do wykonywania wyjątkowych zadań, do których zwykłe pojazdy AGV mogą nie podołać.
1. Systemy nawigacyjne
Jedną z najważniejszych części działania specjalnego AGV jest jego system nawigacji. Istnieje kilka różnych typów.
Nawigacja laserowa
Nawigacja laserowa jest bardzo powszechna. AGV ma na sobie skaner laserowy. Skaner ten wysyła wiązki laserowe we wszystkich kierunkach. Kiedy wiązki światła uderzają w obiekty w otoczeniu, odbijają się z powrotem do skanera. Następnie komputer AGV wykorzystuje te informacje do stworzenia mapy otoczenia. Wie, gdzie się znajduje w stosunku do tych obiektów i potrafi zaplanować ścieżkę do celu. Na przykład w magazynie pełnym regałów pojazd AGV może skorzystać z nawigacji laserowej, aby znaleźć drogę między regałami w celu pobrania lub nadania towarów.
Nawigacja wizyjna
Nawigacja wizyjna wykorzystuje kamery. Kamery w AGV robią zdjęcia otoczenia. Oprogramowanie AGV analizuje te obrazy w celu rozpoznania punktów orientacyjnych, takich jak znaki lub oznaczenia na podłodze. Może wtedy dowiedzieć się, gdzie się znajduje i dokąd musi się udać. Jest to bardzo przydatne w miejscach, w których występują wskazówki wizualne, np. w fabryce z określonymi oznaczeniami na linii produkcyjnej.
Nawigacja magnetyczna
Nawigacja magnetyczna polega na umieszczeniu magnesów na podłodze. Pojazd AGV ma czujniki, które mogą wykryć te magnesy. Podąża wcześniej określoną ścieżką opartą na wzorze magnesów. Jest to prosty i niezawodny sposób nawigacji, szczególnie w obszarach, w których trasa nie zmienia się często, jak w systemie transportu materiałów o stałej trasie.
2. Systemy zasilania
Specjalne pojazdy AGV potrzebują mocy, aby się poruszać. Istnieje kilka głównych źródeł zasilania.
Moc baterii
Większość specjalnych pojazdów AGV działa na bateriach. Baterie litowo-jonowe cieszą się coraz większą popularnością ze względu na dużą gęstość energii. Oznacza to, że mogą zmagazynować dużo energii na stosunkowo małej przestrzeni. Pojazd AGV można ładować na stacji ładującej, gdy poziom naładowania akumulatora jest niski. Niektóre pojazdy AGV są zaprojektowane tak, aby automatycznie jechały do stacji ładowania, gdy zajdzie potrzeba doładowania. Na przykład podczas pracy 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu pojazd AGV może zrobić sobie krótką przerwę na naładowanie, a następnie wrócić do pracy.
Moc ogniwa paliwowego
Inną opcją jest zasilanie ogniwami paliwowymi. Ogniwa paliwowe przekształcają energię chemiczną w energię elektryczną. W niektórych przypadkach oferują dłuższy czas pracy w porównaniu do akumulatorów. Są jednak nieco droższe i wymagają większej konserwacji. Jednak w zastosowaniach, w których kluczowa jest ciągła praca, np. w dużych centrach logistycznych, pojazdy AGV napędzane ogniwami paliwowymi mogą być doskonałym wyborem.
3. Obsługa ładunku
Do przenoszenia ładunków często wykorzystuje się specjalne pojazdy AGV. Sposób, w jaki radzą sobie z ładunkami, zależy od rodzaju pojazdu AGV i zadania.
wózki AGV do wózków widłowych
Wózki widłowe AGV mają widły, podobnie jak zwykły wózek widłowy. Mogą podnosić palety lub inne ciężkie przedmioty. Te pojazdy AGV są zaprogramowane tak, aby zbliżać się do ładunku, podnosić go za pomocą wideł, a następnie transportować w wybrane miejsce. Są powszechnie używane w magazynach do przenoszenia zapasów.
Pojazdy AGV typu Tugger
Pojazdy AGV Tugger służą do ciągnięcia przyczep lub wózków. Posiadają mechanizm sprzęgający mocowany do przyczepy. Mogą ciągnąć wiele przyczep jednocześnie, dzięki czemu doskonale nadają się do transportu dużych ilości materiałów w fabryce lub centrum dystrybucyjnym.
Podnoszenie pojazdów AGV
Wózki AGV do podnoszenia są przeznaczone do podnoszenia i przemieszczania ładunków w pionie. Można je stosować w wielopoziomowych systemach magazynowania. Mogą na przykład podnieść ładunek z parteru na wyższą półkę w systemie regałowym.
4. Systemy bezpieczeństwa
Bezpieczeństwo jest bardzo ważne, jeśli chodzi o specjalne pojazdy AGV. Poruszają się w obszarach, w których mogą znajdować się ludzie lub inny sprzęt.
Zderzaki i czujniki
Pojazdy AGV są zwykle wyposażone w zderzaki. Jeżeli pojazd AGV uderzy w obiekt, zderzak uruchamia mechanizm zabezpieczający, który zatrzymuje pojazd AGV. Istnieją również czujniki, takie jak czujniki zbliżeniowe. Czujniki te potrafią wykryć, kiedy obiekt zbliża się zbyt blisko pojazdu AGV. Kiedy to nastąpi, pojazd AGV zwalnia lub zatrzymuje się, aby uniknąć kolizji.
Przyciski zatrzymania awaryjnego
Przyciski zatrzymania awaryjnego to kolejna ważna funkcja zapewniająca bezpieczeństwo. Operatorzy mogą nacisnąć te przyciski w sytuacji awaryjnej, aby natychmiast zatrzymać pojazd AGV.
Lampki ostrzegawcze i alarmy
Pojazdy AGV często są wyposażone w lampki ostrzegawcze i alarmy. Światła mogą migać, wskazując, że pojazd AGV działa, a alarmy mogą włączyć się, gdy wystąpi problem lub gdy pojazd AGV zbliża się do obszaru.
5. Funkcje specjalne
Niektóre specjalne pojazdy AGV mają naprawdę unikalne funkcje.
Podwójne połączenie AGV
Wymeldować sięPodwójne połączenie AGV. Jest to funkcja, dzięki której dwa pojazdy AGV mogą współpracować. Można je zsynchronizować, aby przenosić bardzo duży lub ciężki ładunek. Na przykład na placu budowy dwa połączone ze sobą pojazdy AGV mogą przemieszczać masywny, prefabrykowany element budynku.
Kompozytowy robot mobilny
TheKompozytowy robot mobilnyto kolejna ciekawa sprawa. Łączy w sobie różne funkcje, takie jak kompletacja, sortowanie i transport. Potrafi elastycznie dostosowywać się do różnych zadań. W centrum realizacji zamówień e-commerce kompozytowy robot mobilny może pobierać towary z półek, sortować je według zamówień, a następnie transportować do strefy pakowania.
Bezzałogowy pojazd transportowy odporny na eksplozję
W branżach, w których istnieje ryzyko wybuchu, takich jak przemysł chemiczny lub naftowo-gazowy,Bezzałogowy pojazd transportowy odporny na eksplozjęto zmiana zasad gry. Został zaprojektowany do bezpiecznej pracy w środowiskach zagrożonych wybuchem, ze specjalnymi funkcjami zapobiegającymi iskrzeniu i innym potencjalnym źródłom zapłonu.
6. Integracja z innymi systemami
Specjalne pojazdy AGV nie działają w izolacji. Muszą być zintegrowane z innymi systemami w obiekcie.
Systemy zarządzania magazynem (WMS)
W magazynie pojazd AGV musi komunikować się z systemem WMS. WMS informuje AGV, gdzie ma odebrać i oddać towar. Dostarcza także informacji o stanie zapasów. Na przykład, gdy nadejdzie nowe zamówienie, WMS może wysłać do wózka AGV polecenie udania się do odpowiedniego regału w celu odebrania artykułów.
Systemy realizacji produkcji (MES)
W zakładzie produkcyjnym pojazd AGV można zintegrować z systemem MES. MES może wysyłać instrukcje związane z produkcją do AGV. Może na przykład nakazać pojazdowi AGV przeniesienie surowców na określoną linię produkcyjną w określonym czasie.
7. Kontakt w sprawie zakupu i negocjacji
Jeśli interesują Cię nasze specjalne pojazdy AGV i chcesz dowiedzieć się więcej o korzyściach, jakie mogą one przynieść Twojej firmie, chętnie z Tobą porozmawiamy. Niezależnie od tego, czy pracujesz w magazynie, fabryce, czy w innej branży, w której przydałyby się te niesamowite maszyny, mamy dla Ciebie odpowiednie rozwiązanie. Skontaktuj się z nami, aby rozpocząć rozmowę na temat Twoich konkretnych potrzeb i tego, w jaki sposób nasze specjalne pojazdy AGV mogą dopasować się do Twojej działalności.
Referencje
- Niektóre podręczniki dotyczące zautomatyzowanych systemów transportu materiałów
- Branżowe raporty dotyczące rozwoju technologii AGV
Oto podsumowanie działania specjalnych pojazdów AGV. To złożone, ale naprawdę przydatne maszyny, które zmieniają sposób, w jaki prowadzimy działalność. Jeśli masz jakieś pytania, śmiało pytaj!
