Obliczanie liczby zautomatyzowanych pojazdów przewodniczych (AGV) wymaganych dla systemu obejmuje kilka czynników, w tym wymagania operacyjne, układ i cele wydajności. Oto przewodnik krok po kroku, który pomoże Ci określić liczbę potrzebnych AGV:
1. Zdefiniuj wymagania systemowe
- Wymagania dotyczące przepustowości: Określ liczbę zadań (np. Obciążenia, ruchy lub dostawy) AGV muszą obsługiwać na godzinę lub przesunięcie.
- Odległość podróży: Zmierz średni odległość, którą podróżuje AGV, aby wykonać zadanie.
- Czas cyklu: Oblicz czas potrzebny na ukończenie jednego pełnego cyklu (odbiór, podróż, zrzucanie i powrót).
- Godziny operacyjne: Zdefiniuj łączne godziny pracy dziennie lub zmiana.
2. Oblicz czas cyklu AGV
Czas cyklu to całkowity czas, jaki AGV zajmuje, aby wykonać jedno pełne zadanie. Obejmuje:
- Czas podróży: Czas podróżować z punktu odbioru do punktu zrzutu iz powrotem.
- Załaduj i rozładuj czas: Czas, aby podnieść i zrzucić ładunek.
- Czas oczekiwania: Czas spędzony na oczekiwaniu na skrzyżowaniach, stacjach ładowania lub z powodu zatorów.
Formuła:
Czas cyklu (CT)=Czas podróży + załaduj i rozładunek czas + czasu oczekiwania
3. Określ wykorzystanie AGV
AGV nie mogą działać ze 100% wydajnością ze względu na czynniki takie jak ładowanie, konserwacja i zatory. Typowym współczynnikiem wykorzystania jest 80-90%.
Formuła:
Efektywny czas pracy AGV=Godziny operacyjne × współczynnik wykorzystania
4. Oblicz liczbę zadań na AGV
Określ, ile zadań można obsłużyć w dostępnym czasie pracy.
Formuła:
Zadania na AGV=Efektywny czas pracy / czas pracy AGV
5. Oblicz całkowitą liczbę wymaganych AGV
Podziel całkowitą liczbę zadań według liczby zadań, które może obsługiwać jedno AGV.
Formuła:
Liczba AGV=Całkowite zadania / zadania na AGV
Zaokrąglij w górę najbliższą liczbę całkowitą, ponieważ nie możesz mieć ułamka AGV.
6. Rozważ bufor AGV
Dodaj bufor (np. 10-20%), aby uwzględnić nieoczekiwane opóźnienia, konserwację lub przyszłą skalowalność.
Formuła:
Ostateczna liczba AGVS=liczba AGVS × (1+ procent bufora)
Przykładowe obliczenia
Wymaganie przepustowości: 200 zadań na godzinę.
Czas cyklu: 5 minut (0. 083 godziny) na zadanie.
Godziny operacyjne: 8 godzin na zmianę.
Współczynnik wykorzystania: 85% (0.85).
Krok 1: Oblicz skuteczny czas pracy:
Skuteczny czas pracy {0}} × 0. 85=6. 8 godzin
Krok 2: Oblicz zadania na AGV:
Zadania na agv {{0}}. 8/ 0,083 ≈ 82 zadania
Krok 3: Oblicz liczbę AGV:
Liczba AGVS=200 / 8.22≈2.44
Zaokrąglić do 3 AGV.
Krok 4: Dodaj 20% bufor:
Ostateczna liczba AGVS=3 × 1. 2=3. 6
Zaokrąglić do 4 AGV.
Dodatkowe rozważania
- Złożoność układu: Bardziej złożone układy mogą wymagać dodatkowych AGV.
- Strategia ładowania: Jeśli AGV wymagają częstego ładowania, możesz potrzebować więcej AGV, aby zachować przepustowość.
- Zarządzanie ruchem: Zatrzymania i ruch drogowy mogą wpływać na wydajność AGV.
- Przyszły wzrost: Plan potencjalnego wzrostu popytu.
Postępując zgodnie z tymi krokami, możesz oszacować liczbę AGV wymaganych dla twojego systemu. W przypadku precyzyjnych obliczeń rozważ konsultację z dostawcą AGV.
