Metody komunikacji AGV można podzielić na komunikację wewnętrzną i komunikację zewnętrzną, które są następujące:
Komunikacja wewnętrzna
Główne metody komunikacji między wewnętrznymi komponentami AGV (takimi jak między głównym kontrolerem, akumulatorem i sterownikiem) obejmują:
- 232 Komunikacjan: Wspólna metoda komunikacji szeregowej odpowiednia dla scenariuszy komunikacji krótkiej i niskiej prędkości.
- 485 Komunikacjajon:Metoda różnicowa z silną zdolnością anty -interferencyjną i długą odległością transmisji, odpowiednią do scenariuszy komunikacji wielokrotnego połączenia urządzeń.
- Może komunikacja:Protokół komunikacji szeregowej stosowany w automatyzacji motoryzacyjnej i przemysłowej, zawierający wysoką niezawodność i rzeczywistą wydajność czasu, odpowiedni do komunikacji w złożonych systemach sterowania.
- Komunikacja sieciowa:Komunikacja odbywa się za pośrednictwem protokołów sieciowych, takich jak Ethernet, odpowiednie do scenariuszy komunikacyjnych wymagających wysokiej prędkości i dużej transmisji głośności.
- Komunikacja USB:Metoda komunikacji o dużej prędkości, plug - i - odtwarzaniu, często używana do transmisji danych i debugowania między urządzeniami.
Komunikacja zewnętrzna
Główne metody komunikacji między systemami AGV a systemami zewnętrznymi (takie jak centralny system planowania, inne AGV, czujniki środowiskowe itp.) Zawierają następujące:
- Ciągła komunikacja:
Komunikacja radiowa - częstotliwość: AGV komunikuje się z kontrolerem naziemnym poprzez fale radiowe, o długiej dystansie komunikacji i wysoką elastyczność.
Komunikacja laserowa na podczerwień: Dane są przesyłane przy użyciu wiązek laserowych w podczerwieni, które mają zalety dobrej kierunkowości i szybkiej prędkości transmisji. Jednak na odległość komunikacji i stabilność wpływają czynniki środowiskowe. Obecnie online real - czas komunikacja danych za pośrednictwem lasera w podczerwieni może osiągnąć odległość 120 metrów. Jeśli moc laserowa jest niewystarczająca, można ją przekazywać w każdym metrach 15 - 20.
Komunikacja indukcyjna drutu: Druty są zakopane na ścieżce wskazówek, a AGV komunikuje się, wykrywając sygnały w przewodach, odpowiedni dla systemów AGV ze stałymi ścieżkami.
- Zdecentralizowana komunikacja:Komunikacja jest dostarczana w z góry określonych lokalizacjach (takich jak stacje dokowania AGV), ogólnie osiągane poprzez metody indukcyjne lub optyczne. Ta metoda jest stosunkowo niedroga, ale jeśli nastąpi błąd między dwoma punktami komunikacji, AGV nie będzie w stanie skontaktować się ze stacją kontroli gruntu.
- WI - FI Komunikacja:Jest to powszechna metoda komunikacji między AGV a centralnym systemem planowania, z zaletami elastycznego wdrażania i szybkiej prędkości. Jest jednak podatny na zakłócenia środowiska i ma problemy, takie jak ograniczone pokrycie i wysokie opóźnienie w warunkach wysokiego obciążenia.
- Komunikacja 5G:Wraz z szybkim rozwojem technologii 5G zastosowano ją również do AGV. Komunikacja 5G ma ultra - niskie opóźnienie i duża przepustowość, co może znacznie poprawić stabilność komunikacji i wydajność AGV. Dzięki komunikacji 5G AGV może osiągnąć transmisję wideo o wysokiej definicji, obsługę zdalną i bardziej złożone planowanie zadań. Technologia częstotliwości dynamicznej - Tuning może również automatycznie przełączać się na wyraźniejszy kanał, gdy pasmo częstotliwości sygnału jest zatłoczone, aby uniknąć zakłóceń komunikacji.
